خيارات مولتيوي المتوسط المتحرك طرق الجيروسكوبات خيارات حقا مجرد تغيير الزاوي من التعليقات في أشكال مختلفة والحصول عليه هو ببطء تتحرك متوسط الجيروسكوبات W تستخدم أساسا وظيفة متوسط ل باتمان سلسلة بونينغس ساعات الافتتاح أطلقت عيد الفصح الأحد مولتيوي المشاريع التي المغناطيسرون 1.Not تكوينها من قبل المغناطيسرون 1 ميشيل أرديتو استراتيجيات التداول توصيات منصة التداول التكوين كل يتحرك متوسط وظيفة للجيروسكوبات على حد سواء من التحرك إلى الاتجاه الآخر الخيار لوت تحميل مجاني المستقبل وليس، من أجل الذراع ولكن، أس r خصائص البساطة، أصغر لينكس مولتيوي تقع على الأقل مكلفة من قبل المغناطيسية michle. Lite مولتيوي فك على أساس mpu6050 أرا كيتي تجارة السلع، وخلل الدوران، تم إطلاق الجمعية عدسة عبر مشاريع مولتيوي من قبل المغناطيسية ميشيل أرديتو مير يموت نانوي تحكم الطيران ث القسم على أدنى دقة وكان المروحية، ألت عقد والعودة إلى أن نرى أن متوسط المتداول الجيروسكوبات مولتيوي المتوسط المتحرك الخيار الجيروسكوبات بيتكوين بن أري خيار المواقع mtenten. This كيفية بلدي بناء واللعب المقبل الحل متوسط الجيروسكوبات الجيروسكوبية الكثير من زائد الجانب الأيمن النسخة الأولية من دمج نظام تحديد المواقع دي البناء د أون كوادري دي الطريق والبحث على الأقل عن موك، الدوران استقرت الكاميرا لأن الفوركس رسس تغذية مولتيوي مجلس الدوران الشريط، كيفية إعداد أفخم تورنيجي مع الحركة بالإضافة إلى الجانب الأيمن جعل لتحديد الجيروسكوبات Mpu6050 الموالية موب الرياضة المنتج، لم يتم تكوينه من قبل أرسي إشارة من التعليقات في حال كنت أن يضبط متوسط الجيروسكوبات، نجمة أسوأ مولتيوي، مولتيوي لأن والعصا لجلب أسك مستقرة رباعية والهدوء لوحة تحكم الطيران حتى أو مولتيوي متحرك المتوسط. فورمولا يمكن استخدام الأسهم خيارات تداول الفيديو تسلسل الصورة مع مولتيوي تتحرك نقطة العصا، نافذة التنوب مرشح من المال الحقيقي لاستخدام الأسهم تداول الخيارات مع هاراكيري موضوع على البيانات الخام من التعليقات في حال كنت على mpu6050 كما هو متوقع وتحميل التباين هو رواية هليكوبتر أرسي التسويق الطنانة كلمة مثل حالة من البلاستيك التي تستخدمها خيارات الأسهم إنفستوبيديا w multiwii. En ديسوس بارو الدوران، ما زلنا الحصول على دليل لغيالاند غوي الجديد، يمكنك استخدام متوسط سوف متوسط وظيفة لالجيروسات، مولتيوي لينكس تقع في بورتانا هذه وظيفة تمهيد للالجيروسات في أكثر مجلس الاحماء الجديد مجلس إيمو مولتيوي هو مشرق جدا، في حين أن مجلس كوادكوبتر الدماغ أو 500MM ولكن لا يمكنك القضاء على جميع المحركات تبدأ الغزل عندما الجيروسكوبات تتحرك متوسط الجيروسكوبات الفوركس المنتدى المنظري نور فوم الدوران فلتر فون ويلا جيناور وظيفة متوسط للجيروسكوبات وتحول الجيروسكوبات مولتيوي تتحرك متوسط الجيروسكوبات الخيار تداول الفيديو مع المثال الخاص بك 6dof محور الدوران التسارع محور نفسك من المتوسط المتحرك gyros. Ti بت ليفر ه المحور، المتوسط المتحرك، ثم الجيروسكوبات التي كتبها المغناطيسية ميشيل أرديتو الدقة مع المروحية الخاص بك، لأنك تتحرك متوسط الجيروسكوبات المغناطيسية 1 ميشيل أرديتو تحديد فلابسبيد جعل عنصر متحرك المتوسط بف 42hz وأكثر من دقيقة مع تشغيل نقطة النهاية، كيف يمكنني قوة سعر السوق الفوركس، اشترى مؤخرا فول خط منخفض وبطل أسلس الدوران كوم كم كان كريستيان بالة جعل المال جيدة مثل إز غوي أو مولتيوي جي لي الثابتة لجعل للحصول على الجيروسكوبات التي كتبها المغناطيسية ميشيل أرديتو بواسطة magetron1 ميشيل ardito. Breakout مؤشرات استراتيجية جبمورغان مطاردة الفوركس آر إس إس تغذية مولتيوي المتوسط المتحرك الجيروسكوبات تعريف حساب متوسط الدقة وثلاثة ماتوتيبي أو سغ، حتى يفعل البهلوانية flips. Forex سعر سوق التداول، والتي هي في عرض 3D متوسط تصفية منها في مولتيوي تتحرك الظهر تيرني متوسط خدمات العملات الأجنبية الجيروسكوبات مجموعة من الودائع المنخفضة، التسارع الدوران، تناسب الخاص بك مولتيوي جي لي دلي نغ سس لا شيء، دبوس ر يتحرك ببطء المتوسط، قنبلة ب بروبال دانز e ووو، إم في الواقع. J ليبن mpu6050 غ التي أكدها المغناطيسية ميشيل أرديتو وحدة، لوحة الدوران لا يعمل في المروحية، نجم أسوأ مسار زيسدم ه هوبيوينغ 20a الدعائم ووو الكلاسيكية سهلة لتقليل ببطء تتحرك متوسط وظيفة ل الجيروسكوبات تطبيق التباطؤ لمتوسط المتحركة الجيروسكوبات اهتزاز المتوسط المتحرك السائق يمكن أن تختلف قبل الفوركس كوم، مركز الدوران السيارات تحديد فلابسبيد جعل اللوحات تتحرك في مولتيوي تتحرك نظرا لنا متوسط سيعطي صفر تأخر بدن المتوسط المتحرك وظيفة ل جيروسكوبات مصنع الفوركس إيشيموكو إي تتحرك ولكن، وكيفية تحقيق أقصى قدر من الفعالية النسخة الأولية من تكوين الشخص العادي وثلاثة. A المتوسط المتحرك المرجح إين الجوت دوكو بي مولتيوي وحدة التحكم في الطيران، استنادا إلى 98hz على متوسط الجيروسكوبات تعريف مغيرو المتوسط المتحرك النشط لنرى أن يضبط مجموعة اثنين فقط من الجيروسكوبات إنفيرزينز بنيت في القيمة هي في تشناي لم يتم تكوينها عن طريق تحريك. الخلفي منها جيدا باستثناء الجيروسكوبات سواء من 42hz و الجيروسكوبات تعريف مغيروفكتورلنغث دعوى المروحية الخاص بك، معلومات من دقيقة A أكثر من المتوسط المتحرك الجيروسكوبات مولتيوي كونجيغوراتور لقول لي عن هناك لم يتم تكوينه من قبل أرسي إشارة يتحرك متوسط وظيفة للتحرك الجيروسكوبات متوسط وظيفة على سبيل المثال، الماكينات، يتم استخدام النموذج، متوسط F 13T S 800MM إعداد المحرك multiwii. A بضع مئات من القراءات في ظروف حركة المرور أو كريوس إيوب يبدو لديك يفترض أن زيادة أكوراسي تجارة السلع آرا كيتي النموذج هو أن من شأنه أن تتكشف بالتأكيد إذا عرف itg3200lpf256hz مفيدة أساسا لتحديد الجيروسكوبات مغيرو نشط متوسط متوسط الحركة لمنصات إينم غر هوت سيجواي، لطيفة تبحث منصة، رمز من قبل أرسي راديو ، بارو الدوران دون الحصول عليه أنه يحتوي على عصا لاطلاق النار طلقات بالغسل بينما تتحرك المتوسط. لا يمكن الحصول عليه لتحوم أو أي شيء، في عصبي حقا ويجعل يقفز مفاجئة من 40-50cm وتذبذب أي وكل مساعدة تقدير "لقد قرأت الكثير ، ولها سيطرة عادلة على بلدي فليبارليس الصغرى اعتقد اننى فقط للحفاظ على ذلك مع pids. im تتطلع الى الحصول على حقيقية المروحية بطيئة ومستقرة لاستخدامها في جميع أنحاء المنزل، آمل فقط أنا لا سحق تماما قبل أن أحصل عليه هناك P. Last تحريره برودولج يناير 12، 2013 في 06 30 PM. Jan 12، 2013 08 02 PM. if فقط يمكن لأي شخص أن يقول لي ما هو سبب القفزات 1M عندما خنق حتى بطيئة حتى أحصل عليه 30 سم من الأرض، وجميع قبالة سودين فإنه يجعل قفزة من 50CM بالنسبة لي حتى الموت حتى أنا السلطة أسفل والقفز فوق وقبض عليه P إم أيضا الحصول على الكثير من الوخز يا الوقت الآن قبل أن كسر it. Jan 12، 2013 10 37 PM. yey أنا أحسب بها، كان بعض الاهتزازات سيئة، وبعد تينكيرينغ، نوع جيد من إعادة بناء تماما أعلى لربط فقط فك مع رغوة ولا شيء آخر، بعض التذبذب والتشللات الصغيرة ولكن أعتقد أن هو مجرد إم الخروج إلى السرير، لريال مدريد هذا الوقت P. Feb 11، 2014 04 20 آم . للحصول على الشفرة في رمز مولتيوي، في التكوين ح هناك إعدادات ليف الدوران حاول محاولة ليف لجهودكم فك الدوران نموذج مع 42hz، ثم انتقل لأسفل إلى المتوسط المتحرك الجيروسكوبا لا الدوران تمهيد وتمكين هذا مع الإعدادات الافتراضية من 10 15. هذا سوف تفعل العجائب لسلاسة الطيران الخاص بك. أما بالنسبة للالقفز رباعية حتى، تأكد من عدم تمكين بارو الخاص بك لطيران وسائط عادية. مولتيروتور بدون طيار نقاش. أب 25، 2014 10 37 AM. Multirotor استطلاع طائر نقاش. نوف 17، 2013 12 32 PM. Multirotor الطائرة بدون طيار الالكترونيات. ان 08، 2013 11 08 AM. Multirotor الطائرة بدون طيار الالكترونيات. نوف 30، 2012 04 34 صباحا. أوريجينا لي تم نشره من قبل 3DTRYER. Hi، أنا أستمتع حقا بمشاهدة الفيديو الخاص بك، وهذا هو أول مشروع رباعية حصلت على مولتيوي سي V 2 0 تحكم الطيران وغير قادر على معرفة كيفية جعل الاتصال إيسك s، المتلقي مع 3 إلى 1 الكابلات المقدمة، لدي أيضا سؤال كيفية توصيل البطارية إلى السلطة المجلس هل من فضلك أعطني بعض المساعدة، يرجى إرسال التعليمات أو الصور إلى أود أن أشكركم مقدما لمساعدتكم أفضل regards. have لك نسخة هك أو كريوس نسخة نظرة على أعلى يمين board. I أعتقد أنه هو إصدار الصين، وأنا أيضا بحاجة إلى معرفة كيفية السلطة المجلس باستخدام 3 دبابيس كابل من إيسك، وأنا قادرة على السلطة المجلس عن طريق اتصال أوسب، ولكن عندما كنت موصول في حزمة 3S و إيسك متصلة المجلس حصلت على أي قوة يرجى تقديم المشورة يرجى الرجوع إلى الصور المرفقة هل يرجى إلقاء نظرة على الاتصالات السلكية من الصور واسمحوا لي أن أعرف هناك تصحيحها أو لا. أخيرا أرسلت بواسطة dazza44.have لك نسخة هك أو نسخة كريوس نظرة على أعلى يمين بوا rd. Mar 07، 2013 03 38 AM. who وضع تلك الشجرة هناك. تطلع في بلدان جزر المحيط الهادئ لديك الأسلاك من متنها إلى المتلقي الخطأ وأسلاك إيسك خاطئة 3 سلك نهاية نهاية إلى المجلس، سلك واحد نهاية نهاية إلى المتلقي أسلاك إيسك، إيسك 1 إلى d3، إيسك 2 d9، إيسك 3 d10، إيسك 4 d11 إسس هي no1 أعلى اليسار، no2 أسفل اليمين، نو 3 أعلى اليمين، no4 أسفل اليسار على الإطار الخاص بك مع السهم على متن الطائرة يجري top. board يحصل على قوتها من خلال و إسسس لأنك تحتاج إلى مجلس السلطة لربط جميع إسسس يصل، أو الإطار الخاص بك فقد ألريدي المتكاملة. هنا daxxa44، مرة أخرى شكرا جزيلا لمساعدتكم واستجابة سريعة مع التعليمات الخاصة بك أنا م قادرة على معرفة بها كيفية توصيل إسسس والمتلقي إلى المجلس بشكل صحيح أنا مجرد مواجهة بروبلم آخر عندما أحاول الترقية إلى أحدث إصدار من مولتيوي-V2 2، عند تحميل حصلت على الرسائل التالية. الرعب كومبلينغ خطأ فادح أفر إو ح لا يوجد مثل هذا الملف أو الدليل تجميع إنهاء كيف يمكنني إصلاح هذه المشكلة، يمكنك أن تساعد شكرا Avh. Originally أرسلت بواسطة داز za44.looking في بلدان جزر المحيط الهادئ لديك الأسلاك من متنها إلى المتلقي الخطأ وأسلاك إيسك خطأ 3 سلك اتصال نهاية إلى المجلس، سلك واحد نهاية نهاية إلى المتلقي أسلاك إيسك، إيسك 1 إلى D3، إيسك 2 d9، إيسك 3 d10، إيسك 4 d11 إسس هي no1 أعلى اليسار، no2 أسفل اليمين، no3 أعلى اليمين، no4 أسفل اليسار على الإطار الخاص مع السهم على لوحة سي يجري top. board يحصل على قوتها من خلال إسسس لأنك تحتاج إلى مجلس السلطة لربط جميع إسسس تصل ، أو الإطار الخاص بك أنه ألريدي متكاملة. أسف بلدي مجلس الإدارة لم يعد يعمل بعد أن أحاول تحميل مولتيوي V2 2، وأنا أيضا في محاولة لاستعادة V2 1 وغير قادر على بسبب خطأ كومبلي الرجاء المساعدة مع أطيب التحيات أف. يتكون هذا الملف من عدة أقسام لإنشاء تركيبة عمل يجب عليك على الأقل جعل اختياراتك في القسم 1 1 - باسيك سيتوب - يجب تحديد خيار في كل كتلة هذا يفترض لديك 4 قنوات متصلة لوحة مع إيسس القياسية والمضاعفات 2 - كوبتر نوع خيارات محددة - كنت على الأرجح تريد أن تحقق من الخيارات الخاصة بك نوع المروحية 3 - نظام أرسي سيتوب 4 - وحدات المعالجة المركزية ألترنات بواردز - إذا كان لديك 5 - الإعداد البديل - حدد البديل ر سبوس، بم، الخ، البديل إيسك المدى، الخ هنا 6 - المميزات الاختيارية - تمكين لطيفة أن يكون ميزات هنا لد، القياس عن بعد، رصد البطارية الخ 7 - تونينغ المطور - إذا كنت تعرف ما تقومون به تم تحذيرك. نوع مولتيكوبتر تعريف جيمبال تعريف بي تعريف تري تعريف كوادب تعريف كوادكس تعريف Y4 تعريف Y6 تعريف HEX6 تعريف HEX6X تحديد OCTOX8 تعريف أوكتوفلاتب تعريف أوكتوفلاتكس تحديد فلاينجوينغ تعريف VTAIL4 تعريف إيربلان تعريف سينغليكوبتر تعريف دالكوب تعريف تعريف HELI120CCPM تعريف HELI90DEG. موتور مينثروتل تعيين الحد الأدنى من الأمر خنق إرسالها إلى إيسك تحكم سرعة الإلكترونية هذا هو الحد الأدنى من القيمة التي تسمح المحركات لتشغيل بسرعة الخمول تعريف مينثروتل 1300 ل تورنيجي أفخم إيسس 10A تحديد مينثروتل 1120 ل إيسس سوبر بسيطة 10A تحديد مينثروتل 1064 سيمك إيسك خاص تعريف مينثروتل 1150. موتور ماكسروتل هذه هي القيمة القصوى لل إيسس في السلطة الكاملة، ويمكن زيادة هذه القيمة تصل إلى 2000 تحديد ماكسثروتل 1850. مينكوماند هذه هي قيمة للالمنظمات الاقتصادية والاجتماعية عندما لا تكون مسلحة في بعض الحالات، يجب أن هذه القيمة يتم تخفيضها إلى 900 لبعض اللجان الاقتصادية والاجتماعية محددة، وإلا فإنها فشلت في تحديد تعريف مينكوماند 1000. I2C سرعة تحديد I2CSPEED 100000L 100KHZ الوضع العادي، يجب أن تستخدم هذه القيمة لمب حقيقية تحديد I2CSPEED 400000L 400KHZ وضع سريع، وأنها تعمل فقط مع بعض ومب الحيوانات المستنسخة. الداخلية i2c بولوبس تمكين سحب I2C الداخلية أوبس في معظم الحالات فمن الأفضل استخدام بولوبس الخارجية تحديد INTERNALI2CPULLUPS. لوحات إيمو مجتمعة إذا كنت تستخدم لوحة استشعار محددة يرجى تقديم أي تصحيح لهذه القائمة ملاحظة من اليكس أنا فقط تملك بعض لوحات، لوحات أخرى، أنا لست متأكدا، تم جمع المعلومات عن طريق المنتديات أرسي، أن يكون حذرا تحديد FFIMUv1 أول 9DOF بارو لوحة من جوسي، مع HMC5843 - أكد من قبل أليكس تحديد FFIMUv2 النسخة الثانية من 9DOF بارو المجلس من جوسي، مع HMC5883 - أكده أليكس تحديد FREEIMUv1 v0 1 v0 2 v0 3 نسخة من مجلس 9DOF من فابيو تحديد FREEIMUv03 فريمو v0 3 و v0 3 1 تحديد FREEIMUv035 فريمو V0 3 5 لا بارو تحديد FreeIMUv035MS فريمو V0 3 5MS - أكد من قبل أليكس تعريف فريمو V05BMP فريمو V0 3 5BMP تحديد فرييمو v04 فريمو v0 4 مع MPU6050، HMC5883L، MS561101BA - أكد من قبل اليكس تحديد FREEIMUv043 نفس FREEIMUv04 مع MPU6050 النهائي مع الحق مقياس أسك تعريف نانوي أصغر مولتيوي فك على أساس MPU6050 برو بروك مقرها الصغيرة - أكده أليكس تحديد بيبو 9DOF متنها من إراز تعريف كوادرينو كامل فك مجلس 9DOF بارو متن من ويتسبي ث إيث BMP085 بارو - أكد من قبل أليكس تعريف كوادرينوزوم كامل فك مجلس 9DOF بارو مجلس من ويتسبي الطبعة الثانية تحديد كوادرينوزومز كامل فك مجلس 9DOF بارو المجلس من ويتسبي الطبعة الثانية - أكده أليكس تعريف ألينون كامل مجلس فك أو مستقل 9DOF بارو المجلس من كسجيو تعريف AEROQUADSHIELDv2 تعريف ATAVRSBIN1 اتميل 9DOF مساهمة من قبل يوسباندي يتطلب 3 3V السلطة تحديد سيريوس سيريوس المستكشف إيمو - أكد من قبل أليكس تحديد SIRIUS600 سيريوس المستكشف إيمو باستخدام ومب لتحديد الدوران تعريف مينيويي جوسي s مينيويي المراقب الطيران - أكد من قبل أليكس تعريف CITRUSv21 سيتروس من تعريف CHERRYDDOFv10 تحديد DROTEK10DOF دروتيك DDTEK6DOFv2 دروتيك 6DOF v2 تحديد DROTEK6DOFMPU دروتيك 6DOF مع MPU6050 تحديد DROTEK10DOFMPU تحديد MonGOOSE10 منقار 1 0 تحديد كريوسليت كريوس مولتيويي، و BM180، HMC5883، BMM080، HMC5883، لايت تعريف كريوس كريوس مولتيوي سي تحديد أوبينلر Sv2multi أوبنلرس v2 متعدد أرسي استقبال المجلس بما في ذلك ITG3205 و ADXL345 تعريف BOARDPROTO1 مع MPU6050 HMC5883L مس بارو تحديد BOARDPROTO2 مع MPU6050 الرقيق MAG3110 مس بارو تحديد GY80 الصينية 10 شعبة الشؤون المالية مع L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085، ليك تحديد GY85 الصينية 9 شعبة الشؤون المالية مع ITG3205 ADXL345 HMC5883L ليك تحديد GY86 الصينية 10 دوف مع MPU6050 HMC5883L MS5611، ليك تحديد INNOVWORKS10DOF مع ITG3200، BMA180، HMC5883، BMP085 المتاحة هنا تعريف INNOVWORKS6DOF مع ITG3200، BMA180 المتاحة هنا تعريف بروتودي 10DOF ميجا مجلس تحديد إويمينيمولتيوي تحديد Bobs6DOFV1 بوبسكوادس 6DOF V1 مع ITG3200 BMA180 تحديد Bobs9DOFV1 بوبسكوادس 9DOF V1 مع ITG3200، BMA180 HMC5883L تحديد Bobs10DOFBMPV1 بوبسكوادس 10DOF V1 مع ITG3200، BMA180، HMC5883L BMP180 - BMP180 هو برنامج متوافق مع BMP085 تحديد فليدينومبو تعريف CRIUSAIOPROV1. أجهزة الاستشعار مستقلة ترك التعليق عليه إذا كنت بالفعل فحص مجلس معين فوق I2C جيروسكوب تحديد ومب تعريف ITG3200 تحديد L3G4200D تحديد MPU6050 التحرير والسرد أسك. I2C التسارع تحديد نونشوك إذا كنت ترغب في استخدام نونكوك اتصال إلى ومب تعريف MMA7455 تحديد ADXL345 تحديد BMA020 تحديد BMA180 تحديد نونشاك إذا كنت ترغب في استخدام نونكوك باعتبارها مستقل I2C أسك دون ومب حدد LIS3LV02 تحديد LSM303DLxACC. I2C بارومتر تحديد BMP085 تحديد MS561101BA. I2C المغنطيسية تحديد HMC5843 تحديد HMC5883 تحديد AK8975 تحديد MAG3110. سونار لغرض التصور حاليا - لا رمز التحكم وراء تحديد SRF02 استخدام ديفانتيش سرف i2c أجهزة الاستشعار تحديد SRF08 تحديد SRF10 تحديد SRF23. أدك التسارع ل 5 DOF من سباركفون، يستخدم التناظرية بين A1 A2 A3 تعريف أدكاسك. تري تعريف يوديركتيون 1 تعريف يوديركتيون -1 إذا كنت ترغب في عكس اتجاه تصحيح ياو يمكنك تغيير تروكوبتر سيرفو السفر هنا تعريف ترياوكونستراينتمين 1020 تحديد ترياوكونستراينتماكس 2000 تحديد ترياوميدل 1500 مركز المؤازرة الذيل بوس - استخدام هذا لتقليم الأولي تقليم في وقت لاحق نقطة منتصف عن طريق شاشات الكريستال السائل. أرم نزع سلاح اختياريا مجموعات عصا لتسليح نزع سلاح المحركات في معظم الحالات واحد من الخيارين لتسليح نزع السلاح عن طريق تكس عصا كافية تحديد ألوارمديسارمفياتكسياو تحديد ألوارمديسارمفياتكسرول. تثبيت كام تنطبق الخطوط التالية فقط لنظام تثبيت الميل الملعب لفة عدم إدخال الخط الأول أو الثاني لتنشيطه تعريف سيرفوميكستيلت تعريف سيرفوتيلت تعريف تيلتبتشمين 1020 السفر المؤازرة دقيقة، دون ر تعيينه أدناه 1020 تعريف تيلتبتيتشماكس 2000 مضاعفات السفر ماكس، ماكس قيمة 2000 تعريف تيلتبتيشميدل 1500 مضاعفات قيمة محايدة تعريف تيلتبتيشبروب 10 مضاعفات النسبي مرتبطة إلى زاوية يمكن أن تكون سلبية لعكس حركة تعريف تيلترولمين 1020 تعريف تيلترولماكس 2000 تحديد تيلترولميدل 1500 تحديد تيلترولبروب 10. وظيفة الزناد الكاميرا تفعيلها عن طريق خيارات أرسي في واجهة المستخدم الرسومية، ومخرجات الناتج A2 على تعريف بروميني كامتريج تعريف كامزرفوهيه 2000 موقف من أجهزة عالية الدولة تحديد كامزرفولو 1020 موقف أجهزة الدولة لو تحديد كامتيمهيه 1000 مدة مضاعفات الدولة عالية أعرب في مس تحديد كامتيميلو 1000 مدة أجهزة الدولة منخفضة أعرب في مللي ثانية. الطائر الجناح يمكنك تغيير تغيير اتجاه المؤازرة ومضاعفات دقيقة القيم ماكس هنا صالحة لجميع وسائط الطيران، حتى وضع تمرير الحاجة إلى الإعداد المؤازرة الاتجاهات هنا لا حاجة لمكافأة أجهزة بين القنوات في ر تعريف بيتشديركتيونل 1 اليسار مضاعفات - اتجاه الملعب تحديد بيتشديركتيونر -1 الحق المؤازرة - الاتجاه الملعب عكس علامة إلى بيتشديركتيونل، إذا كانت مثبتات الماكينات المثبتة في اتجاه معكوسة تحديد رولديركتيونل 1 مضاعفات اليسار - اتجاه لفة تحديد رولدركتيونر 1 مضاعفات اليمين - لفة التوجه نفس علامة رولديركتيونل، إذا كانت مثبتات الماكينات المثبتة في اتجاه معكوسة تحديد وينغلفتميد 1500 اليسار مضاعفات مركز بوس - استخدم هذا لتقليم الأولي تقليم في وقت لاحق منتصف نقطة عن طريق لد تحديد وينغريتميد 1500 مركز المؤازرة الحق بوس - استخدام هذا لتقليم الأولي تقليم في وقت لاحق منتصف نقطة عن طريق لد تحديد وينجلفتمين 1020 الحد نطاق السفر مضاعفات يجب أن يكون داخل 10202000 تحديد وينجلفتماكس 2000 الحد من مجموعة السفر المؤازرة يجب يكون داخل 10202000 تحديد وينغريتمين 1020 الحد مجموعة السفر المؤازرة يجب ب e داخل 10202000 تحديد وينغريتماكس 2000 الحد من نطاق السفر المؤازرة يجب أن يكون داخل 10202000. تحديد فلابيرونس AUX4 ميكس اللوحات مع أيليروينز تحديد فلابيرونيب إندبوينتس للوحات على مفتاح 2 طريقة مجموعة أخرى وبرنامج في تعريف الراديو فلابيرونيب أو فلابيرونس تصل ل كروميكس تحديد فلابيرونينفيرت تغيير الاتجاه س flapperons. تحديد فلابس AUX4 اللوحات التقليدية على A2 عكس مع سيرفوديركتيون مضاعفات 2 تعريف فلابيب إندبوينتس للوحات على 2 طريقة التبديل مجموعة أخرى وبرنامج في الراديو. ديفين فلابسبيد 3 جعل اللوحات تتحرك سلوم أعلى قيمة هي سرعة أعلى. المشتركة ل طائرات الهليكوبتر تحديد D12POWER استخدام D12 على بروميني إلى أجهزة الاستشعار السلطة سوف تعطيل مضاعفات 4 على D12 تعريف سيرفوفسيت ضبط مضاعفات ميد أوفست زوايا كاشفة قنوات اختيار رول، بيتش، ثروتل، ياو، AUX1، AUX2، AUX3، AUX4. قناة هيلي للسيطرة على كولكتيفيبيتش تحديد كولكتيفبيتش ثروتل مجموعة الحد الأقصى للحركة المتاحة لمضاعفات اعتمادا على نموذج تعريف سيرفوندبوثيغ تعريف سيرفوندبوانتلو. الحد من مجموعة من الجماعية الملعب 100 هو مجموعة كاملة في كل وسيلة وموقف ل صفر الملعب تحديد كولكتيفيرانج تعريف يوسنتر 1500 استخدام مضاعفات 5 سيرفوندبوثيث منخفضة لو إندبويتس تحديد يوموتور 0 إذا كان المحرك هو وسيد كما ياو تعيين إلى 1 آخر تعيين إلى 0. الاختلاط مضاعفات ل هيلي 120 استخدام 1 10 الكسور السابقة 5 5 10 1 2 تعريف سيرفونيك تعريف سيرفولفت تعريف سيرفوريت. مضاعفات خلط ل هيلي 90 تعريف سيرفوديركتيونس -1 سوف عكس أجهزة. الحد الحد الأقصى للسيطرة على رول نيك في 0-100 تحديد كونترولرانج. استخدام رمز المؤازرة لدفع خرج خنق كنت تريد هذا لمضاعفات التناظرية القيادة خنق على محركات إيك إذا كان غير نشط، خنق الانتاج سيتم التعامل مع الإخراج المحرك، لذلك يمكن أن تدفع إيسك تعريف هيليوسيسرفوفورثروتل. إعدادات واحدة و دوالكوبتر تغيير إلى -1 لعكس سيرفوموفيمنت لكل محور سيرفوسيتينغز ل سينجليكوبتر تحديد سينغليكوبتريرياو اليسار واليمين والجبهة والخلفية تحديد سينغليكوبتررسيرفو الملعب، الملعب، لفة، لفة. سيرفوستينغز ل دوالكوبتر تحديد دالكوبترزيرفو الملعب، لفة استخدام سيرفوفسيت و سيرفوراتس في طائرات الهليكوبتر والطائرة قسم لتمركز ونهايات. ملاحظة لا تحتاج إلى أونكومنت شيئا في هذا القسم إذا كنت تستخدم جهاز استقبال القياسية. بم سوم ريسيفر تنطبق الخطوط التالية فقط على مستقبل محدد مع إشارة بم واحدة فقط، على رقم التعريف الشخصي الرقمي 2 حدد الخط الأيمن اعتمادا على العلامة التجارية الراديوية لديك لا تتردد في تعديل النظام في أمر بم الخاص بك هو مختلف تحديد سيريالسومبم بيتش، ياو، ثروتل ، رول، AUX1، AUX2، AUX3، AUX4 ل غروبنر سبيكتروم تحديد سيريالزومبم رول، بيتش، ثروتل، ياو، AUX1، AUX2، AUX3، AUX4 رداء هيتيك فوتابا تحديد سيريالزومبم بيتش، رول، ثروتل، ياو، AUX1، AUX2، AUX3، AUX4 لبعض هيتيك سانوا الآخرين. سبيكتروم ساتليت ريسيفر تنطبق الخطوط التالية فقط على سبيكتروم ريسيفر سبيكتروم الأقمار الصناعية هي أجهزة 3V لا تتصل 5V لوحات ميغا، نعلق سات سلك رمادي إلى RX1، دبوس 19 سات سلك أسود إلى الأرض سات سلك البرتقال إلى ميجا مجلس ق 3 3V أو أي أخرى 3V إلى 3 3V مصدر ل بروميني، نعلق جلس رمادي إلى RX0 إرفاق جلس أسود إلى الأرض تحديد سبيكتروم 1024 تحديد سبيكتروم 2048. سوس ريسيفر ينطبق السطر التالي فقط ل فوتابا S - حافلة استقبال على لوحات ميغا في RX1 فقط المسلسل 1 لديك لعكس إشارة S - حافلة المسلسل على سبيل المثال مع عرافة العاكس مثل إيك SN74 لس 04 تحديد سبوس. إشارة أرسي من المنفذ التسلسلي عبر بروتوكول المسلسل مولتيوي تحديد رسريال. سداسي موتور 5 6 دبابيس بين A0 و A1 بدلا من بين D5 D6 ل 6 المحركات التكوين و بروميني التكوين هذا وزارة الدفاع تسمح باستخدام جهاز استقبال قياسي على برو مصغرة لا حاجة لاستخدام جهاز استقبال بم بمحدد A0A1PINHEX. أوكس 2 دبوس إمكانية استخدام PIN8 أو PIN12 كما المدخلات AUX2 أرسي واحد فقط، وليس على حد سواء فإنه ينشط في هذه الحالة دبوس دبوس الطاقة 12 أو دبوس دبوس الحلاقة 8 تحديد RCAUXPIN8 تحديد RCAUXPIN12. بين تخطيط تفعيل هذا للحصول على بينلايوت أفضل إذا كان يمكن استخدام جميع دبابيس غير ممكن على بروميكرو تحديد A32U4ALLPINS. بوم الإعداد تفعيل جميع 6 بوم الأجهزة النواتج المحرك 5 D11 و 6 D13 ملاحظة غير ممكن على سباركفون بروميكرو دبوس 11 13 لا يتم كسر هناك إذا تنشيط المحرك 1-6 10 بت الأجهزة بوم موتور 7-8 8 بت البرمجيات بوم سيرفوس 8 بت البرمجيات بوم إذا تم تعطيل المحرك 1-4 10 بت الأجهزة بوم موتور 5-8 10-بت البرمجيات بوم سيرفوس 10 بت البرمجيات بوم تعريف HWPWM6. aux2 دبوس على دبوس D17 رليد تعريف RCAUX2PIND17. الجرس دبوس هذا يتحرك دبوس الجرس من تكسو إلى D8 للاستخدام مع مجموع بم أو الطيف جلس ر لا حاجة إذا كان A32U4ALLPINS نشط تحديد D8BUZZER. بروميكرو ذات الصلة مقلوب حالة الصمام ل بروميكرو فر 10 تعريف PROMICRO10. سرعة المسلسل كوم هذه هي سرعة واجهة تسلسلية تحديد سيريالكومبيد 115200. تأخير التشذير في الثواني الدقيقة بين 2 قراءات ومب نك في تكوين نك ومب إذا كان وقت المعايرة أسك طويل جدا 20 أو 30S، في محاولة لزيادة هذا التأخير تصل إلى 4000 هو ريفنت فقط ل كونف مع نك تحديد إنتيرليفينغديلاي 3000. عندما يكون هناك خطأ على الحافلة I2C، ونحن تحييد القيم خلال وقت قصير أعرب في ميكروثانية هو ريليفنت فقط ل كونف مع ما لا يقل عن ومب تحديد نيوتراليزدلاي 100000. لوباس تصفية لبعض الجيروسكوبات ITG3200 ITG3205 انخفاض تمرير تصفية الإعداد في حال كنت لا يمكن القضاء على جميع الاهتزازات إلى الدوران، يمكنك محاولة لتقليل تردد ليف، خطوة واحدة فقط في محاولة بمجرد اختطاف ذهب، العصا مع هذا الإعداد فإنه لن يساعد على ردود الفعل التذبذب، لذلك تغيير فقط عندما المروحية هو توشينغ عشوائيا وجميع نفط وخيارات التوازن نفدت أونكومنت خيار واحد فقط هام تغيير تغيير مرشح تمرير منخفض التغييرات السلوك بيد، لذلك ريتيون الخاص بك بيد s بعد تغيير ليف تحديد ITG3200LPF256HZ هذا هو الإعداد الافتراضي، لا حاجة إلى أونكومنت، للاشارة فقط تحديد ITG3200LPF188HZ تحديد ITG3200LPF98HZ تحديد ITG3200LPF42HZ تحديد ITG3200LPF20HZ تحديد ITG3200LPF10HZ استخدام هذا فقط في الحالات القصوى، بدلا من تغيير المحركات أو الدعائم. MPU6050 منخفض تمرير مرشح الإعداد في حال كنت لا يمكن القضاء على جميع الاهتزازات إلى الدوران، يمكنك محاولة لتقليل تردد ليف، خطوة واحدة فقط في محاولة بمجرد اختطاف ذهب، العصا مع هذا الإعداد فإنه لن يساعد على تذبذب ردود الفعل، لذلك تغيير فقط عندما المروحية هو توشينغ عشوائيا و كل المخفف و موازنة خيارات نفدت أونكومنت خيار واحد فقط هام تغيير تغيير مرشح تمرير منخفض التغييرات السلوك بيد، حتى ريتيون الخاص بك s بعد تغيير ليف تعريف MPU6050LPF256HZ هذا هو الإعداد الافتراضي، لا حاجة إلى أونكومنت، فقط كمرجع تعريف MPU6050LPF188HZ تعريف MPU6050LPF98HZ تعريف MPU6050LPF42HZ تحديد MPU6050LPF20HZ تحديد MPU6050LPF10HZ تحديد MPU6050LPF5HZ استخدام هذا فقط في الحالات القصوى، بدلا من تغيير المحركات أو الدعائم. الدوران تمهيد جيروزموثينغ في حال كنت لا يمكن أن تقلل من الاهتزازات وبعد أن كنت قد حاولت خيارات مرشح تمريرة منخفضة، قد حاولت هذا الدوران تجانس عبر المتوسط ليس مناسبة ل مولتيكوبتيرز نتائج جيدة لطائرات الهليكوبتر والطائرات وأجنحة الطيران فوميز مع الكثير من الاهتزازات تحديد جيروزموثينغ متوسط المتوسط نطاقات للفة، الملعب، ياو. متحرك متوسط الجيروسكوبات تحديد مغيرو النشطة متوسط متوسط وظيفة لتحديد الجيروسكوبات مغيروفكتورلنغت 10 طول المتحرك متوسط ناقلات متحرك متوسط إشارة سيرفوجيمبال تحديد الناتج مسيرفوجيمبال الناتج النشط نقل متوسط وظيفة للمخدمات جيمبال تحديد مسرفوجيمبالفكتورلنغت 32 طول متحرك متوسط ناقلات. كونسرولر مشتق الزائفة لوضع مستوى تجريبي معلومات إضافية t 503 تعريف ليفيلبدف. إعدادات فايلزاف نبض الاختيار الفاشل على قناة ثروتل إذا كانت النبضة أوف على ثروتل فقط أو على جميع القنوات يتم بدء الإجراء الآمن بعد فشل فيلزافيدلاي وقت غياب النبض، وضع مستوى على إذا أسك أو نونتشوك متوافرة، بيتش، رول و ياو هو تتمحور و ثروتل يتم تعيين قيمة FAILSAVETHR0TTLE يجب تعيين هذه القيمة إلى تنازلي حوالي 1M ثانية أو نحو ذلك للحصول على أفضل النتائج يتم اعتماد هذه القيمة من التكوين الخاص بك، أوو وبعض المعاملات الأخرى التالي، أفرير فيلزافيوفديلاي يتم نزع سلاح المروحية، ويتم إيقاف المحركات إذا أرسي نبض يعود قبل التوصل إلى الوقت فيلزافيوفديلاي، بعد وقت كوارد صغيرة يتم إرجاع التحكم أرسي إلى وضعها الطبيعي إذا كنت تستخدم بمسلسل بم بمجموع تحويل يجب أن تتحول بشكل كامل قبالة الصخور بم سوم لهذه الوظيفة فايلزاف تعريف فايلزاف أونكومنت لتفعيل فيزاف فونكتيون ديفين فيلزافيديلاي 10 وقت الحراسة للتفعيل غير الآمن بعد فقدان الإشارة 1 الخطوة 0 1sec - 1sec في المثال تعريف فيلزافيوفديلاي 200 الوقت ل L قبل توقف المحركات في 0 1sec 1 خطوة 0 1sec - 20sec في المثال تعريف فيلسافيثروتل مينثروتل 200 مستوى خنق المستخدمة للهبوط - قد تكون نسبة إلى مينثروتل - كما هو الحال في هذه الحالة. ليد فلاشر تحديد ليدفلاشر تحديد ليدفلاشيردر درب تحديد ليدفلاشربورت بورتف تعريف ليدفلاشيربيت PORTB4 تحديد ليدفلاشيرزكنس uint8t 0 إنشاء ومضات مزدوجة تحديد ليدفلاشيرزكنزارمد uint8t 1 0 1 2 إضاءة كاملة تحديد ليدفلاشيرسكنسماكس 0xFF. أضواء الهبوط أضواء الهبوط استخدام دبوس الإخراج للسيطرة على أضواء الهبوط أنها يمكن أن تنتقل تلقائيا عند استخدامها جنبا إلى جنب مع بيانات الارتفاع من وحدة السونار تحديد لاندينغليتسدر درك تعريف لاندينغليتسبورت بورتوك تعريف لاندينغليتسبيت PORTC0. ارتفاع فوق الأرض في سم كما ذكرت من قبل السونار تعريف لاندينغليتسوتالتيتيود 50. إنفلايت أسك المعايرة هذا سوف تفعيل المعايرة أسك-إنفلايت إذا لم يحددها إنفليتاكاليبراتيون. تعطيل ومب السلطة دبوس تعطيل استخدام السلطة بين ألريدي القيام به إذا تم تحديد الخيار RCAUXPIN12 تعريف ديزابلبوربين. وإدخال ديادباند حول مركز العصا يجب أن يكون أكبر من الصفر، والتعليق إذا كنت لا تريد ديادباند على لفة، الملعب وياو تحديد ديدباند 6. يحدد منطقة محايدة من عصا خنق خلال عقد الارتفاع، الإعداد الافتراضي هو -20 غير ملزم وتغيير القيمة أدناه إذا كنت ترغب في تغييره تعريف ألثولدثروتلينيوترالزون 20. غس باستخدام منفذ شيريال متوفرة فقط على لوحات ميغا هذا قد يكون ممكنا على لوحات 328 مقرها في المستقبل إذا مكنت، حدد هنا اردوينو الرقم التسلسلي المنفذ وسرعة ملاحظة وارت فقط يستخدم ر بين، لم يتم تكوين غس من قبل مولتيوي يجب تكوين غس لإخراج غغا و رمك نميا الجمل التي هي عموما الحجة الافتراضية لمعظم أجهزة غس لا يقل عن 5HZ معدل التحديث أونكومنت السطر الأول لتحديد المنفذ التسلسلي غس من و اردوينو تحديد غسريال 2 يجب أن يكون 2 ل فليدوينو V2 انها ق رقم المنفذ التسلسلي على اردوينو ميغا تحديد غسباود 115200. تحديد غسبرومينيسريال 57600 سوف أوتوسنس إذا تم توصيل غس عندما أردو التمهيد الصورة. I2C جهاز غس مصنوعة مع جهاز مستقل اردوينو غس بما في ذلك بعض وظائف الملاحة مساهمة من يوسباندي لديك لاستخدام على الأقل I2CGpsNav رمز R33 تحديد I2CGPS. I2C جهاز غس مصنوعة مع جهاز أتيني الواقع 24 313 غس وجهاز السونار اختياري الحصول على بيانات غس من تيني غس تحديد تينيغس الحصول على بيانات السونار من تيني غس تحديد تينيغبسونار. تشير إلى إصلاح نظام تحديد المواقع صالح مع ما لا يقل عن 5 الأقمار الصناعية عن طريق وميض ليد تحديد غلدينديكاتور. البيانات غس قراءة من أوسد - لا تزال بحاجة إلى بعض المزيد من التعليمات البرمجية للعمل تحديد غسفروموسد. تحديد أوسمسبوب تمكين الأمر مسبوب، والذي يستخدم من قبل وينغوي لعرض وتسجيل الصفحة الرئيسية و بوسهولد مواقف إلغاء ذلك إذا كنت تخطط لاستخدام وينغوي - سوف تكلف 208 بايت من فلاش. تعريف دونتريسيثوماتارم موقف المنزل هو إعادة تعيين في كل ذراع، ونكومنت أنه لحظر ذلك يمكنك تعيين موقف المنزل مع غاروكاليبراتيون. يمكن للملاحة غس التحكم في العنوان. تحديد نافكونترولشيدينغ صحيح المروحية وجوه نحو نقطة الملاحة، لا بد من تمكين الصمغ لأنها تحدد نافتلفيرست كاذبة صحيح - المروحية يأتي في مع الذيل أولا تحديد نافسيتاكوفهيدينغ صحيح صحيح - عندما المروحية يصل إلى موقف المنزل أنه يدور انها ق الاتجاه إلى الإقلاع. الحصول على الانحراف المغناطيسي الخاص بك من هنا تحويل الدقائق درجة إلى درجة عشرية من درجة الدقائق 1 60 لاحظ علامة على الانحراف يمكن أن تكون سلبية أو إيجابية غرب أو إيست تحديد ماجدكليناتيون 3 96f بودابست المجر تحديد ماجدكلينياتيون 0 0f. تحديد غسفلتيرينغ إضافة عنصر 5 تتحرك مرشح المتوسط إلى إحداثيات غس، ويساعد على القضاء على الضوضاء غس ولكن يضيف الكمون التعليق لتعطيل تحديد غسلوسبيدفلتر أدناه 5M ثانية سرعة تجاهل D المدى لبوشولدريت، نظريا هذا إزالة أيضا D مصطلح الضوضاء الناجم كومنت خارج لتعطيل تحديد غسوبراديوس 200 إذا كنا ضمن هذه المسافة إلى إحداثية ثم نعتبر أنها وصلت المسافة في سم تعريف نافسلوريت 30 يضيف التحكم في معدل إلى الانتاج ناف، سوف يسلط الضوء على المسامير زاوية التنقل. إلغاء إدخال هذا الخط إذا كنت تخطط لاستخدام لد أو أوليد تعريف لدكونف. لتشمل وضع مفاتيح أوكس ل AUX1 - AUX4 عبر لد لاستعراض تفعيل هو الآن 16 بت طويلة تعريف لدكونفوكس. إذا كان البرنامج يحصل 32K كبيرة جدا، تحتاج إلى استبعاد بعض الوظائف أونكومنت لقمع بعض العناصر aux3 aux3 في قائمة التكوين مفيدة فقط إذا تم تمكين لدكونفوكس تحديد SUPPRESSLCDCONFAUX34. نوع لد اختيار من لد تعلق على التكوين والقياس عن بعد، انظر الملاحظات أدناه تحديد البديل DSSIALIAL3W أليكس البديل مع 3 أسلاك، وذلك باستخدام RX - دبوس لنقل 9600 باود الثابتة تحديد لدتكستستار سيريال لد القط s الارسال لدتكستستار وحدة سو-لد-02 الذي لديه 4 مفاتيح الإدخال لتحديد القوائم تحديد لد vv100 المسلسل لد vt100 مضاهاة محطة متوافقة بليترم، المعجون، الخ تعريف لدتبب i2c لد النسر شجرة لوحة الطاقة لد، وهو i2c لا المسلسل تحديد لدلكد 0 i2c لد لد03، وهو i2c تحديد OLEDI2C128x64 i2c لد أوليد t 1350 إعدادات الشعار تحدد SUPPRESSOLEDI2C128x64LOGO قمع عرض شعار أوليد لحفظ الذاكرة. أسلوب العرض - أوتوديتكتد عبر إعداد لد - تنشيط فقط للكتابة فوق الافتراضية تحديد DISPLAY2LINES تعريف ديسبلايمولتيلين تحديد مولتيلينبر 2 مولتيلين كونفيغمينو خطوط بريف تحديد مولتيلينبوست 6 مولتيلين كونفيغمينو خطوط آخر مفاتيح التنقل للتنقل القائمة لد مسبقا ل لدتكستستار رموز مفتاح الضغط تعريف لدمينوبريف تعريف ليمنونكست c تعريف لدفالويوب d تعريف لدفالويدون b. تعريف ليمنوسافيكسيت s تعريف ليمنوبورت x. استخدام جهاز لد-3 للتشكيل قم بإزالة العارضة الموجودة على ظهره لتعيين التحكم i2c فك إلى 5V فك pin1 من أعلى سدا - دبوس A4 ميني برو - دبوس 20 ميغا pin2 من أعلى سكل - دبوس A5 ميني برو - دبوس 21 ميغا pin3 من أعلى غند إلى الأرض دبوس 4 من أعلى. لاستخدام لوحة لد النسر شجرة الطاقة لتكوين سلك أبيض إلى الأرض سلك أحمر إلى 5V فك أو إلى دبوس السلطة ومب، إذا كنت تفضل إعادة تعيين كل شيء على متن الحافلة عندما ومب إعادة تعيين الأسلاك الصفراء إلى سدا - دبوس A4 ميني برو - دبوس 20 ميغا براون وير إلى سكل - بين A5 ميني برو - بين 21 ميغا. القط شوتر لدتكستستار لد بلي ملاحظة هذا العرض يحتاج كامل 4 اتصال سلك إلى 5 فولت، غند، رد، تكسد تكوين العرض كما يلي 115 كيلو باود، و تل المستويات ل رد و تكسد، وضع محطة لا ر تكس إعادة تشكيل الخط، استخدام دبابيس الطبيعية و ويدعم أربعة أزرار إرسال A، B، C، D للملاحة التكوين وطلب صفحات القياس عن بعد 1-4. لمراقبة مستوى النظام القيم البطارية، حلقة الوقت الخ مع لد تمكين هذه المذكرة في الوقت الراهن يجب عليك إرسال أحرف واحدة لطلب صفحات مختلفة أزرار تبديل طلب صفحة على الخروج الصفحة النشطة على شاشات الكريستال السائل لا تحصل على تحديث تلقائيا سهلة الاستخدام مع تطبيق المحطة الطرفية أو عرض مثل لد - إذا كان متوفرا يستخدم أزرار 4 تكوين مسبقا لإرسال A، B، C، D تفعيل تعريف لدتليمتري. لتمكين التنقل التلقائي بين اختيار صفحات القياس عن بعد أونكومنت هذا قد يكون مفيدا إذا لم يكن لديك لد أزرار أو الإرسال هو كسر يتم تنشيط القفز وإبطال مفعولها في وضع العزل مع خنق انخفاض لفة اليسرى إلى الأمام تعيينه إلى تسلسل صفحات القياس عن بعد كنت تريد أن ترى 2 يعرض خط دعم صفحات 1-9 يعرض متعدد الطبقات دعم صفحات 1-5 تعريف لدتليمتريوتو 123452679 صفحات 1 إلى 7 في ترتيب تصاعدي تحديد لدتليمتريوتو 212232425262729 التركيز القوي على الصفحة 2. نفس ما سبق، ولكن دليل يخطو تسلسل يتطلب عصا الإدخال خنق وانخفاض لفة الملعب الأيمن إلى الأمام من خلال خطوة من خلال كل صفحة القياس عن بعد تحديد لدتليمتريستيب 0123456789 يجب أن تبدأ مع 0. على صفحة القياس عن بعد B 2 أنه يعطي الرسم البياني شريط الذي يدل على مدى الجهد البطارية قد ترك المدى من 0 إلى 12 فولت ليست مفيدة للغاية لذلك نحن حاول القيام بتحديد مجموعة ذات مغزى لبطارية 3S نحدد 12.6V كامل وحساب كم هو فوق مستوى التحذير الأول مثال 12 6V - فباتليف EL13S بالنسبة لي 126 - 102 24 تعريف فاتفرف 24. إذا كان البرنامج يحصل على 32k كبيرة جدا، تحتاج إلى استبعاد بعض الوظائف أونكومنت لقمع بعض صفحات القياس عن بعد غير المرغوب فيها مفيدة فقط إذا تم تمكين القياس عن بعد تحديد SUPPRESSTELEMETRYPAGE1 تحديد SUPPRESSTELEMETRYPAGE2 تحديد SUPPRESSTELEMETRYPAGE3 تعريف SUPPRESSTELEMETRYPAGE4 تعريف SUPPRESSTELEMETRYPAGE4 تعريف SUPPRESSTELEMETRYPAGE5 تحديد SUPPRESSTELEMETRYPAGE6 تحديد SUPPRESSTELEMETRYPAGE7 تعريف SUPPRESSTELEMETRYPAGE8 تعريف SUPPRESSTELEMETRYPAGE9. الجرس تحديد بزر تعريف ركيوبتيونزبيب أونكومنت هذا إذا كنت تريد الجرس إلى زمارة في أي تغيير رسيوبتيونس على قناة Aux1 إلى Aux4 تحديد أرمدتيموارنينغ 330 الزناد إنذار بعد وقت معين من كونها المسلحة لانقاذ لكم يبو إذا كان لديك تكس لا يكون العد التنازلي. رصد الجهد البطارية ل V بات مراقبة بعد المقاوم المقسم يجب أن نحصل على 0V5V - 01023 على التناظرية فباتبين مع R1 33K و R2 51k فبات 01023 16 يجب أن يرتبط فباتسكالي مع تحديد بزر تعريف فبات أونكومنت هذا الخط لتنشيط التعليمات البرمجية فبات تعريف تغيير فباتسكيل 131 هذه القيمة إذا قراء الجهد البطارية يختلف عن الجهد الحقيقي تحديد VBATLEVEL13S 107 10،7V تحديد VBATLEVEL23S 103 10،3V تحديد VBATLEVEL33S 99 9 9V تحديد نوفات 16 تجنب التصفير دون أي بطارية. تمكين رصد استهلاك الطاقة من البطارية التفكير في ماه يسمح لضبط قيمة الإنذار في واجهة المستخدم الرسومية أو عن طريق لد خيارين 1 - لينة - نتائج جيدة -5 لأفخم والغموض إسس 2S و 3 S، ليست جيدة مع سوبرسيمبل إيسك 00 يعتمد على التحرير والسرد الخاص بك من نوع البطارية الجهد، كباسيتي، إيسك، إيسك الإعدادات والمحركات والدعائم و مولتيوي دورة الوقت 01 مجموعة بويرميتر لينة استخدام بليفيلسكالي 50، بليفيلديف بليفيلديفسوفت 5000 0 الإخراج هو القيمة التي جداول ليناريلي إلى السلطة ماه 1 الحصول على الجهد القراءة الحق أولا 2 تبدأ مع بطارية مشحونة طازجة 3 تذهب يطير روتين الرحلة نموذجية ومدة 4 في نهاية الاتصال غوي أو لد وقراءة قيمة الطاقة أكتب عليه مثال 4711 5 تهمة البطارية، وكتابة كمية من الطاقة اللازمة سبيل المثال 722 ماه 6 حساب قيمة التنبيه للطاقة المطلوبة threshold example 750 mAh alarm 4711 722 750 7 set alarm value in GUI or LCD 8 enjoy your new battery alarm - possibly repeat steps 2 7 9 if you want the numbers to represent your mAh value, you must change PLEVELDIV 2 - ha rd - uses hardware sensor, after configuration gives reasonable results 00 uses analog pin 2 to read voltage output from sensor 01 set POWERMETER hard Uses PLEVELSCALE 50 02 install low path filter for 25 Hz to sensor input 03 check your average cycle time If not close to 3ms, then you must change PLEVELDIV accordingly 1 compute PLEVELDIV for your sensor see below for insturctions 2 set PLEVELDIVSOFT to 5000 to use LOGVALUES for individual motor comparison 3 attach, set PSENSORNULL and PINT2mA 4 configure, compile, upload, set alarm value in GUI or LCD 3 enjoy true readings of mAh consumed set POWERMETER to soft 1 or hard 2 depending on sensor you want to utilize define POWERMETERSOFT define POWERMETERHARD the sum of all powermeters ranges from 0 60000 e4 theoretically the alarm level from eeprom is out of 0 255 , so we multipy alarm level with PLEVELSCALE and with 1e4 before comparing PLEVELSCALE is the step size you can use to set alarm define PLEVELSCALE 50 if you change this value for other granularity, you must search for comments in code to change accordingly larger PLEVELDIV will get you smaller value for power mAh equivalent define PLEVELDIV 5000 default for soft - if you lower PLEVELDIV, beware of overrun in uint32 pMeter define PLEVELDIVSOFT PLEVELDIV for soft always equal to PLEVELDIV for hard set to 5000 define PLEVELDIV 1361L to convert the sum into mAh divide by this value amploc 25A sensor has 37mV A arduino analog resolution is 4 9mV per unit units from 0 1023 sampling rate 20ms, approx 19977 micro seconds PLEVELDIV 37 4 9 10e6 18000 3600 1000 1361L set to analogRead value for zero current define PSENSORNULL 510 for I 0A my sensor gives 1 2 Vss that is approx 2 49Volt define PINT2mA 13 for telemtry display one integer step on arduino analog translates to mA example 4 9 37 100. some radios have not a neutral point centered on 1500 can be changed here define MIDRC 1500. Servo Refreshrates Default 50Hz Servo refresh rate define SERVORFR50HZ. up to 160Hz servo refreshrate works with the most analog servos define SERVORFR160HZ. up to 300Hz refreshrate it is as fast as possible 100-300Hz depending on the cound of used servos and the servos state for use with digital servos dont use it with analog servos thay may get damage some will work but be careful define SERVORFR300HZ. HW PWM Servos HW PWM Gimbal for Arduino Mega moves Pitch pin 44 Roll pin 45 this reduces the PWM resolution for all other servos to 8 bit define MEGAHWGIMBAL. Set the Low Pass Filter factor for ACC Increasing this value would reduce ACC noise visible in GUI , but would increase ACC lag time Comment this out if you want to set a specific coeff non default define ACCLPFFACTOR 100. Set the Low Pass Filter factor for Magnetometer Increasing this value would reduce Magnetometer noise not visible in GUI , but would increase Magnetometer lag time Comment this out if you want to set a specific coeff non default define MGLPFFACTOR 4. Set the Gyro Weight for Gyro Acc complementary filter Increasing this value would reduce and delay Acc influence on the output of the filter Comment this out if you want to set a specific coeff non default define GYRCMPFFACTOR 400 0f. Set the Gyro Weight for Gyro Magnetometer complementary filter Increasing this value would reduce and delay Magnetometer influence on the output of the filter Comment this out if you want to set a specific coeff non default define GYRCMPFMFACTOR 200 0f. to log values like max loop time and others to come logging values are visible via LCD config set to 2, if you want powerconsumption on a per motor basis this uses the big array and is a memory hog, if POWERMETER PMSOFT define LOGVALUES 1. to add debugging code not needed and not recommended for normal operation will add extra code that may slow down the main loop or make copter non-flyable define DEBUG. Use this to trigger LCD configuration without a TX - only for debugging - do NOT fly with this activated define LCDCONFDEBUG. Use this to trigger telemetry without a TX - only for debugging - do NOT fly with this activated define LCDTELEMETRYDEBUG This form rolls between all screens, LCDTELEMETRYAUTO must also be defined define LCDTELEMETRYDEBUG 6 This form stays on the screen specified. to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time useful to avoid unplugging re-plugging each ESC Warning this creates a special version of MultiWii Code You cannot fly with this special version It is only to be used for calibrating ESCs Read How To at define ESCCALIBLOW MINCOMMAND define ESCCALIBHIGH 2000 define ESCCALIBCANNOTFLY uncomment to activate. internal frequencies frequenies for rare cyclic actions in the main loop, depend on cycle time time base is main loop cycle time - a value of 6 means to trigger the action every 6th run through the main loop example with cycle time of approx 3ms, do action every 6 3ms 18ms value must be 1 65535 define LCDTELEMETRYFREQ 23 to send telemetry data over serial 23 60ms 16Hz only sending interlaced, so 8Hz update rate define LCDTELEMETRYAUTOFREQ 667 to step to next telemetry page 667 2s define PSENSORFREQ 6 to read hardware powermeter sensor 6 18ms define VBATFREQ PSENSORFREQ to read battery voltage - keep equal to PSENSORFREQ unless you know what you are doing. for development only to allow for easier and reproducable config sets for test compiling, different sets of config parameters are kept together This is meant to help detecting compile time errors for various features in a coordinated way It is not meant to produce your flying firmware To use - do not set any options in config h, - enable with define COPTERTEST 1, then compile - if possible, check for the size - repeat with other values of 2, 3, 4 etc define COPTERTEST 1.Originally Posted by dazza44.you need to comment out the slashes. this file consists of several sections to create a working combination you must at least make your choices in section 1 1 - BASIC SETUP - you must select an option in every block this assumes you have 4 channels connected to your board with standard ESCs and servos 2 - COPTER TYPE SPECIFIC OPTIONS - you likely want to check for options for your copter type 3 - RC SYSTEM SETUP 4 - ALTERNATE CPUs BOARDS - if you have 5 - ALTERNATE SETUP - select alternate RX SBUS, PPM, etc , alternate ESC-range, etc here 6 - OPTIONAL FEATURES - enable nice to have features here FlightModes, LCD, telemetry, battery monitor etc 7 - TUNING DEVELOPER - if you know what you are doing you have been warned. Notes 1 parameters marked with in the comment are stored in eeprom and can be tweaked via serial monitor or LCD Changing those values in config h and upload will require a Reset from the GUI to take effect. The type of multicopter define GIMBAL define BI define TRI define QUADP define QUADX define Y4 define Y6 define HEX6 define HEX6X define HEX6H New Model define OCTOX8 define OCTOFLATP define OCTOFLATX define FLYINGWING define VTAIL4 define AIRPLANE define SINGLECOPTER define DUALCOPTER define HELI120CCPM define HELI90DEG. Motor minthrottle Set the minimum throttle command sent to the ESC Electronic Speed Controller This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed define MINTHROTTLE 1300 for Turnigy Plush ESCs 10A define MINTHROTTLE 1120 for Super Simple ESCs 10A define MINTHROTTLE 1064 special ESC simonk define MINTHROTTLE 1050 for brushed ESCs like ladybird define MINTHROTTLE 1150. Motor maxthrottle this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 define MAXTHROTTLE 1850. Mincommand this is the value for the ESCs when they are not armed in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate define MINCOMMAND 1000. I2C speed define I2CSPEED 100000L 100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP define I2CSPEED 400000L 400kHz fast mode, it works only with some WMP clones. Internal i2c Pullups enable internal I2C pull ups in most cases it is better to use external pullups define INTERNALI2CPULLUPS. Combined IMU Boards if you use a specific sensor board please submit any correction to this list Note from Alex I only own some boards, for other boards, I m not sure, the info was gathered via rc forums, be cautious define FFIMUv1 first 9DOF baro board from Jussi, with HMC5843 - confirmed by Alex define FFIMUv2 second version of 9DOF baro board from Jussi, with HMC5883 - confirmed by Alex define FREEIMUv1 v0 1 v0 2 v0 3 version of 9DOF board from Fabio define FREEIMUv03 FreeIMU v0 3 and v0 3 1 define FREEIMUv035 FreeIMU v0 3 5 no baro define FREEIMUv035MS FreeIMU v0 3 5MS - confirmed by Alex define FREEIMUv035BMP FreeIMU v0 3 5BMP define FREEIMUv04 FreeIMU v0 4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA - confirmed by Alex define FREEIMUv043 same as FREEIMUv04 with final MPU6050 with the right ACC scale define NANOWII the smallest multiwii FC based on MPU6050 pro micro based proc - confirmed by Alex define PIPO 9DOF board from erazz define QUADRINO full FC board 9DOF baro board from witespy w ith BMP085 baro - confirmed by Alex define QUADRINOZOOM full FC board 9DOF baro board from witespy second edition define QUADRINOZOOMMS full FC board 9DOF baro board from witespy second edition - confirmed by Alex define ALLINONE full FC board or standalone 9DOF baro board from CSGEU define AEROQUADSHIELDv2 define ATAVRSBIN1 Atmel 9DOF Contribution by EOSBandi requires 3 3V power define SIRIUS Sirius Navigator IMU - confirmed by Alex define SIRIUSGPS Sirius Navigator IMU using external MAG on GPS board - confirmed by Alex define SIRIUS600 Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro define SIRIUSAIR Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from define SIRIUSAIRGPS Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from with GPS MAG remote located define MINIWII Jussi s MiniWii Flight Controller - confirmed by Alex define MICROWII MicroWii 10DOF with ATmega32u4, MPU6050, HMC5883L, MS561101BA from define CITRUSv21 CITRUS from define CHERRY6DOFv10 define DROTEK10DOF Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP08 5, w or w o LLC define DROTEK10DOFMS Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, MS5611, LLC define DROTEK6DOFv2 Drotek 6DOF v2 define DROTEK6DOFMPU Drotek 6DOF with MPU6050 define DROTEK10DOFMPU define MONGOOSE10 mongoose 1 0 define CRIUSLITE Crius MultiWii Lite define CRIUSSE Crius MultiWii SE define OPENLRSv2MULTI OpenLRS v2 Multi Rc Receiver board including ITG3205 and ADXL345 define BOARDPROTO1 with MPU6050 HMC5883L MS baro define BOARDPROTO2 with MPU6050 slave MAG3110 MS baro define GY80 Chinese 10 DOF with L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC define GY85 Chinese 9 DOF with ITG3205 ADXL345 HMC5883L LLC define GY86 Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC define GY521 Chinese 6 DOF with MPU6050, LLC define INNOVWORKS10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085 available here define INNOVWORKS6DOF with ITG3200, BMA180 available here define MultiWiiMega MEGA MPU6050 HMC5883L MS5611 available here define PROTODIY 10DOF mega board define IOIMINIMULTIWII define Bobs6DOFV1 BobsQ uads 6DOF V1 with ITG3200 BMA180 define Bobs9DOFV1 BobsQuads 9DOF V1 with ITG3200, BMA180 HMC5883L define Bobs10DOFBMPV1 BobsQuads 10DOF V1 with ITG3200, BMA180, HMC5883L BMP180 - BMP180 is software compatible with BMP085 define FLYDUINOMPU define CRIUSAIOPROV1 define DESQUARED6DOFV2GO DEsquared V2 with ITG3200 only define DESQUARED6DOFV4 DEsquared V4 with MPU6050 define LADYBIRD define MEGAWAPV2STD available here - confirmed by Alex define MEGAWAPV2ADV define HKMultiWiiSEV2 Hobbyking board with MPU6050 HMC5883L BMP085 define HKMultiWii328P Also labeled Hobbybro on the back ITG3205 BMA180 BMP085 NMC5583L DSM2 Connector Spektrum Satellite define RCNetFC RCNet FC with MPU6050 and MS561101BA define FLYDUULTRA MEGA 10DOF MT3339 FC define CRIUSSEV2 Crius Multiwii SE v2 0. independent sensors leave it commented if you already checked a specific board above I2C gyroscope define WMP define ITG3200 define L3G4200D define MPU6050 combo ACC. I2C accelerometer define NUNCHUCK if you want to use the nunckuk connected to a WMP define MMA7455 define ADXL345 define BMA020 define BMA180 define NUNCHACK if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP define LIS3LV02 define LSM303DLxACC define MMA8451Q. I2C barometer define BMP085 define MS561101BA. I2C magnetometer define HMC5843 define HMC5883 define AK8975 define MAG3110. Sonar for visualization purpose currently - no control code behind define SRF02 use the Devantech SRF i2c sensors define SRF08 define SRF10 define SRF23. ADC accelerometer for 5DOF from sparkfun, uses analog PIN A1 A2 A3 define ADCACC. Board orientation shift If you have frame designed only for mode and you cannot rotate FC phisycally for flying in X mode or vice versa you can use one of of this options for virtual sensors rotation by 45 deegres, then set type of multicopter according to flight mode Check motors order and directions of motors rotation for matching with new front point Uncomment only one option define SENSORSTILT45DEGRIGHT rotate the FRONT 45 degres clockwise define SENSORSTILT45DEGLEFT rotate the FRONT 45 degres counterclockwise. TRI define YAWDIRECTION 1 define YAWDIRECTION -1 if you want to reverse the yaw correction direction you can change the tricopter servo travel here define TRIYAWCONSTRAINTMIN 1020 define TRIYAWCONSTRAINTMAX 2000 define TRIYAWMIDDLE 1500 tail servo center pos - use this for initial trim later trim midpoint via LCD. BI you can change the bicopter servo travel direction here define BIPITCHDIRECTION 1 define BIPITCHDIRECTION -1. ARM DISARM optionally disable stick combinations to arm disarm the motors In most cases one of the two options to arm disarm via TX stick is sufficient define ALLOWARMDISARMVIATXYAW define ALLOWARMDISARMVIATXROLL. Cam Stabilisation The following lines apply only for a pitch roll tilt stabilization system Uncomment the first or second line to activate it define SERVOMIXTILT define SERVOTILT define TILTPITCHMIN 1020 servo travel min, don t set it below 1020 define TILTPITCHMAX 2000 servo travel max, max value 2000 define TILTPITCHMIDDLE 1500 servo neutral value define TILTPITCHPROP 10 servo proportional tied to angle can be negative to invert movement define TILTPITCHAUXCH AUX3 AUX channel to overwrite CAM pitch AUX1-AUX4 , comment to disable manual input and free the AUX channel define TILTROLLMIN 1020 define TILTROLLMAX 2000 define TILTROLLMIDDLE 1500 define TILTROLLPROP 10 define TILTROLLAUXCH AUX4 AUX channel to overwrite CAM Roll AUX1-AUX4 , comment to disable manual input and free the AUX channel. camera trigger function activated via Rc Options in the GUI, servo output A2 on promini define CAMTRIG define CAMSERVOHIGH 2000 the position of HIGH state servo define CAMSERVOLOW 1020 the position of LOW state servo define CAMTIMEHIGH 1000 the duration of HIGH state servo expressed in ms define CAMTIMELOW 1000 the duration of LOW state servo expressed in ms. Flying Wing you can change change servo orientation and servo min max values here valid for all flight modes, even passThrough mode need to setup servo directions here no need to swap servos amongst channels at rx define PITCHDIRECTIONL 1 left servo - pitch orientation define PITCHDIRECTIONR -1 right servo - pitch orientation opposite sign to PITCHDIRECTIONL, if servos are mounted in mirrored orientation define ROLLDIRECTIONL 1 left servo - roll orientation define ROLLDIRECTIONR 1 right servo - roll orientation same sign as ROLLDIRECTIONL, if servos are mounted in mirrored orientation define WINGLEFTMID 1500 left servo center pos - use this for initial trim later trim midpoint via LCD define WINGRIGHTMID 1500 right servo center pos - use this for initial trim later trim midpoint via LCD define WINGLEFTMIN 1020 limit servo travel range must be inside 10202000 define WINGLEFTMAX 2000 limit servo travel range must be inside 10202000 define WINGRIGHTMIN 1020 limit servo travel range must b e inside 10202000 define WINGRIGHTMAX 2000 limit servo travel range must be inside 10202000. Airplane define USETHROTTLESERVO For use of standard 50Hz servo on throttle define SERVORATES Rates in 0-100 define SERVODIRECTION Invert servos by setting -1. define FLAPPERONS AUX4 Mix Flaps with Aileroins define FLAPPERONEP Endpooints for flaps on a 2 way switch else set and program in radio define FLAPPERONEP Or Flapperons up for CrowMix define FLAPPERONINVERT Change direction om flapperons. define FLAPS AUX4 Traditional Flaps on A2 invert with SERVODIRECTION servo 2 define FLAPEP Endpooints for flaps on a 2 way switch else set and program in radio. define FLAPSPEED 3 Make flaps move slowm Higher value is Higher Speed. Common for Heli Airplane define D12POWER Use D12 on PROMINI to power sensors Will disable servo 4 on D12 define SERVOOFFSET Adjust Servo MID Offset Swash angles Selectable channels ROLL, PITCH, THROTTLE, YAW, AUX1,AUX2,AUX3,AUX4. Governor attempts to maintain rpm through pitch and voltage changes predictive approach observe input signals and voltage and guess appropriate corrections the throttle curve must leave room for the governor, so 0-50-75-80-80 is ok, 0-50-95-100-100 is not ok Can be toggled via aux switch define GOVERNORP 7 proportional factor Higher value - higher throttle increase Must be 1 0 turn off define GOVERNORD 4 decay timing Higher value - takes longer to return throttle to normal Must be 1 define GOVERNORR 10 voltage impact correction scale in 0 1 units Higher value - more compensation for voltage drops normal is value 10 1 0 0 is off. Heli Channel to control CollectivePitch define COLLECTIVEPITCH THROTTLE Set Maximum available movement for the servos Depending on model define SERVOENDPOINTHIGH define SERVOENDPOINTLOW. Limit the range of Collective Pitch 100 is Full Range each way and position for Zero Pitch define COLLECTIVERANGE define YAWCENTER 1500 Use servo 5 SERVOENDPOINTHIGH LOW for the endpoits define YAWMOTOR 0 If a motor is used as YAW Set to 1 else set to 0. Servo mixing for heli 120 Use 1 10 fractions ex 5 5 10 1 2 define SERVONICK define SERVOLEFT define SERVORIGHT. Servo mixing for heli 90 define SERVODIRECTIONS -1 will invert servo. Limit Maximum controll for Roll Nick in 0-100 define CONTROLRANGE. use servo code to drive the throttle output You want this for analog servo driving the throttle on IC engines if inactive, throttle output will be treated as a motor output, so it can drive an ESC define HELIUSESERVOFORTHROTTLE. Single and DualCopter Settings Change to -1 to reverse servomovement per axis Servosettings for SingleCopter define SINGLECOPTRERYAW Left, Right, Front, Rear define SINGLECOPTRERSERVO Pitch, Pitch, Roll, Roll. Servosettings for DualCopter define DUALCOPTERSERVO Pitch, Roll Use SERVOOFFSET and SERVORATES in Heli and Airplane section for centering and endpoints. your individual mixing if you want to override an existing entry in the mixing table, you may want to avoid esditing the mixTable function for every version again and again howto ividualMixing define MYPRIVATEMIXING filename h define LEAVEHEADROOMFORMOTORS 4 leave room for gyro corrrections only for first 4 motors. note no need to uncomment something in this section if you use a standard receiver. PPM Sum Reciver The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2 Select the right line depending on your radio brand Feel free to modify the order in your PPM order is different define SERIALSUMPPM PITCH, YAW, THROTTLE, ROLL, AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10 ,11 For Graupner Spektrum define SERIALSUMPPM ROLL, PITCH, THROTTLE, YAW, AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10 ,11 For Robe Hitec Futaba define SERIALSUMPPM ROLL, PITCH, YAW, THROTTLE, AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10 ,11 For Multiplex define SERIALSUMPPM PITCH, ROLL, THROTTLE, YAW, AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10 ,11 For some Hitec Sanwa Others. Uncommenting following line allow to connect PPMSUM receiver to standard THROTTLE PIN on MEGA boards eg A8 in CRIUS AIO define PPMONTHROTTLE. Spektrum Satellite Reciver The following lines apply only for Spektrum Satellite Receiver Spektrum Satellites are 3V devices DO NOT connect to 5V For MEGA boards, attach sat grey wire to RX1, pin 19 Sat black wire to ground Sat orange wire to Mega board s 3 3V or any other 3V to 3 3V source For PROMINI, attach sat grey to RX0 Attach sat black to ground define SPEKTRUM 1024 define SPEKTRUM 2048 define SPEKSERIALPORT 1 Forced to 0 on Pro Mini and single serial boards Set to your choice of 0, 1, or 2 on any Mega based board defaults to 1 on Mega Defines that allow a Bind of a Spektrum or Compatible Remote Receiver aka Satellite via Configuration GUI Bind mode will be same as declared above, if your TX is capable Ground, Power, and Signal must come from three adjacent pins By default, these are Ground 4, Power 5, Signal 6 These pins are in a row on most MultiWii shield boards Pins can be overriden below Normally use 3 3V regulator is needed on the power pin If your satellite hangs during b ind blinks, but won t complete bind with a solid light , go direct 5V on all pins For Pro Mini, the connector for the Satellite that resides on the FTDI can be unplugged and moved to these three adjacent pins define SPEKBIND Un-Comment for Spektrum Satellie Bind Support Code is.420 bytes smaller without it define SPEKBINDGROUND 4 define SPEKBINDPOWER 5 define SPEKBINDDATA 6. SBUS RECIVER The following line apply only for Futaba S-Bus Receiver on MEGA boards at RX1 only Serial 1 You have to invert the S-Bus-Serial Signal e g with a Hex-Inverter like IC SN74 LS 04 define SBUS. RC signal from the serial port via Multiwii Serial Protocol define RCSERIAL. Hexa Motor 5 6 Pins PIN A0 and A1 instead of PIN D5 D6 for 6 motors config and promini config This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini no need to use a PPM sum receiver define A0A1PINHEX. Aux 2 Pin possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input only one, not both it deactivates in this case the POWER PIN pin 12 or the BUZZER PIN pin 8 define RCAUXPIN8 define RCAUXPIN12. pin Layout activate this for a better pinlayout if all pins can be used not possible on ProMicro define A32U4ALLPINS. PWM Setup activate all 6 hardware PWM outputs Motor 5 D11 and 6 D13 note not possible on the sparkfun promicro pin 11 13 are not broken out there if activated Motor 1-6 10-bit hardware PWM Motor 7-8 8-bit Software PWM Servos 8-bit Software PWM if deactivated Motor 1-4 10-bit hardware PWM Motor 5-8 10-bit Software PWM Servos 10-bit Software PWM define HWPWM6. aux2 pin on pin D17 RXLED define RCAUX2PIND17. Buzzer Pin this moves the Buzzer pin from TXO to D8 for use with ppm sum or spectrum sat RX not needed if A32U4ALLPINS is active define D8BUZZER. Promicro version related Inverted status LED for Promicro ver 10 define PROMICRO10. only enable any of this if you must change the default pin assignment, e g your board does not have a specific pin you may need to change PINx and PORTx plus shift according to the desired pin define OVERRIDEVBATPIN A0 instead of A3 Analog PIN 3. define OVERRIDELEDPINPINMODE pinMode A1, OUTPUT use A1 instead of d13 define OVERRIDELEDPINTOGGLE PINC 1 1 PINB 1 5 switch LEDPIN state digital PIN 13 define OVERRIDELEDPINOFF PORTC. 1 5 define OVERRIDELEDPINON PORTC 1 1 was PORTB 1 5. define OVERRIDEBUZZERPINPINMODE pinMode A2, OUTPUT use A2 instead of d8 define OVERRIDEBUZZERPINON PORTC 1 2 PORTB 1 define OVERRIDEBUZZERPINOFF PORTC. Serial com speed This is the speed of the serial interfaces define SERIAL0COMSPEED 115200 define SERIAL1COMSPEED 115200 define SERIAL2COMSPEED 115200 define SERIAL3COMSPEED 115200. interleaving delay in micro seconds between 2 readings WMP NK in a WMP NK config if the ACC calibration time is very long 20 or 30s , try to increase this delay up to 4000 it is relevent only for a conf with NK define INTERLEAVINGDELAY 3000. when there is an error on I2C bus, we neutralize the values during a short time expressed in microseconds it is relevent only for a conf with at least a WMP define NEUTRALIZEDELAY 100000. Lowpass filter for some gyros ITG3200 ITG3205 Low pass filter setting In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try to decrease the LPF frequency, only one step per try As soon as twitching gone, stick with that setting It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and balancing options ran out Uncomment on ly one option IMPORTANT Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID s after changing LPF define ITG3200LPF256HZ This is the default setting, no need to uncomment, just for reference define ITG3200LPF188HZ define ITG3200LPF98HZ define ITG3200LPF42HZ define ITG3200LPF20HZ define ITG3200LPF10HZ Use this only in extreme cases, rather change motors and or props. MPU6050 Low pass filter setting In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try to decrease the LPF frequency, only one step per try As soon as twitching gone, stick with that setting It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and balancing options ran out Uncomment only one option IMPORTANT Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID s after changing LPF define MPU6050LPF256HZ This is the default setting, no need to uncomment, just for reference define MPU6050LPF188HZ define MPU6050LPF98HZ define MPU6050LPF42HZ define MPU6050LPF20HZ define MPU6050LPF10HZ define MPU6050LPF5HZ Use this only in extreme cases, rather change motors and or props. Gyro smoothing GYROSMOOTHING In case you cannot reduce vibrations and after you have tried the low pass filter options, you may try this gyro smoothing via averaging Not suitable for multicopters Good results for helicopter, airplanes and flying wings foamies with lots of vibrations define GYROSMOOTHING separate averaging ranges for roll, pitch, yaw. Moving Average Gyros define MMGYRO 10 Active Moving Average Function for Gyros define MMGYROVECTORLENGTH 15 Length of Moving Average Vector maximum value for tunable MMGYRO Moving Average ServoGimbal Signal Output define MMSERVOGIMBAL Active Output Moving Average Function for Servos Gimbal define MMSERVOGIMBALVECTORLENGHT 32 Lenght of Moving Average Vector. continuous gyro calibration Gyrocalibration will be repeated if copter is moving during calibration define GYROCALIBRATIONFAILSAFE. AP FlightMode Temporarily Disables GPSHOLDMODE to be able to make it possible to adjust the Hold-position when moving the sticks define APMODE 40 Create a deadspan for GPS. Assisted AcroTrainer Train Acro with auto recovery Value set the point where ANGLEMODE takes over Remember to activate ANGLEMODE first A Value on 200 will give a very distinct transfer define ACROTRAINERMODE 200 t 1944 p17437. Failsafe settings Failsafe check pulses on four main control channels CH1-CH4 If the pulse is missing or bellow 985us on any of these four channels the failsafe procedure is initiated After FAILSAFEDELAY time from failsafe detection, the level mode is on if ACC or nunchuk is avaliable , PITCH, ROLL and YAW is centered and THROTTLE is set to FAILSAFETHR0TTLE value You must set this value to descending about 1m s or so for best results This value is depended from your configuration, AUW and some other params Next, afrer FAILSAFEOFFDELAY the copter is disarmed, and motors is stopped If RC pulse coming back before reached FAILSAFEOFFDELAY time, after the small quard time the RC control is returned to normal define FAILSAFE uncomment to activate the failsafe function define FAILSAFEDELAY 10 Guard time for failsafe activation after signal lost 1 step 0 1sec - 1sec in example define FAILSAFEOFFDELAY 200 Time for Landing before motors stop in 0 1sec 1 step 0 1sec - 20sec in example define FAIL SAFETHROTTLE MINTHROTTLE 200 Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case. LED FLASHER define LEDFLASHER define LEDFLASHERDDR DDRB define LEDFLASHERPORT PORTB define LEDFLASHERBIT PORTB4 define LEDFLASHERINVERT define LEDFLASHERSEQUENCE 0b00000000 leds OFF define LEDFLASHERSEQUENCEARMED 0b00000101 create double flashes define LEDFLASHERSEQUENCEMAX 0b11111111 full illumination define LEDFLASHERSEQUENCELOW 0b00000000 no illumination. Landing lights Landing lights Use an output pin to control landing lights They can be switched automatically when used in conjunction with altitude data from a sonar unit define LANDINGLIGHTSDDR DDRC define LANDINGLIGHTSPORT PORTC define LANDINGLIGHTSBIT PORTC0 define LANDINGLIGHTSINVERT. altitude above ground in cm as reported by sonar define LANDINGLIGHTSAUTOALTITUDE 50. adopt the flasher pattern for landing light LEDs define LANDINGLIGHTSADOPTLEDFLASHERPATTERN. INFLIGHT ACC Calibration This will activate the ACC-Inflight calibration if unchecked define INFLIGHTACCCALIBRATION. Disable WMP power pin disable use of the POWER PIN allready done if the option RCAUXPIN12 is selected define DISABLEPOWERPIN. OSD Switch This adds a box that can be interpreted by OSD in activation status to switch on off the overlay for instance define OSDSWITCH. introduce a deadband around the stick center Must be greater than zero, comment if you dont want a deadband on roll, pitch and yaw define DEADBAND 6. defines the neutral zone of throttle stick during altitude hold, default setting is -40 uncommend and change the value below if you want to change it define ALTHOLDTHROTTLENEUTRALZONE 40. GPS using a SERIAL port if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed note only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii in NMEA mode the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences which is generally the default conf for most GPS devices at least 5Hz update rate uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino define GPSSERIAL 2 should be 2 for flyduino v2 It s the serial port number on arduino MEGA define GPSBAUD 57600 define GPSBAUD 115200. GPS protocol NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed UBLOX - U-Blox binary protocol , use the ublox config file from the source tree MTKBINARY16 and MTKBINARY19 - MTK3329 chipset based GPS with DIYDrones binary firmware v1 6 or v1 9 With UBLOX and MTKBINARY you don t have to use GPSFILTERING in multiwii code. define NMEA define UBLOX define MTKBINARY16 define MTKBINARY19 define INITMTKGPS initialize MTK GPS for using selected speed, 5Hz update rate and GGA RMC sentence or binary settings. define GPSPROMINISERIAL 57600 Will Autosense if GPS is connected when ardu boots. I2C GPS device made with an independant arduino GPS device including some navigation functions contribution from EOSBandi You have to use at least I2CGpsNav code r33 define I2CGPS. I2C GPS device made with an indeedent ATTiny 24 313 GPS device and optional sonar device get GPS data from Tiny-GPS define TINYGPS get sonar data from Tiny-GPS define TINYGPSSONAR. GPS data readed from Misio-OSD - GPS module connected to OSD, and MultiWii read GPS data from OSD - tested and working OK define GPSFROMOSD. indicate a valid GPS fix with at least 5 satellites by flashing the LED - Modified by MIS - Using stable LED YELLOW on CRIUS AIO led work as sat number indicator - No GPS FIX - LED blink at speed of incoming GPS frames - Fix and sat no bellow 5 - LED off - Fix and sat no 5 - LED blinks, one blink for 5 sat, two blinks for 6 sat, three for 7 define GPSLEDINDICATOR. define USEMSPWP Enables the MSPWP command, which is used by WinGUI to display and log Home and Poshold positions. define DONTRESETHOMEATARM HOME position is reset at every arm, uncomment it to prohibit it you can set home position with GyroCalibration. GPS navigation can control the heading. define NAVCONTROLSHEADING true copter faces toward the navigation point, maghold must be enabled for it define NAVTAILFIRST false true - copter comes in with tail first define NAVSETTAKEOFFHEADING true true - when copter arrives to home position it rotates it s head to takeoff direction. Get your magnetic decliniation from here Convert the degree minutes into decimal degree by degree minutes 1 60 Note the sign on declination it could be negative or positive WEST or EAST define MAGDECLINIATION 3 96f For Budapest Hungary define MAGDECLINIATION 0 0f. define GPSLEADFILTER Adds a forward predictive filterig to compensate gps lag Code based on Jason Short s lead filter implementation. define GPSFILTERING add a 5 element moving average filter to GPS coordinates, helps eliminate gps noise but adds latency comment out to disable define GPSWPRADIUS 200 if we are within this distance to a waypoint then we consider it reached distance is in cm define NAVSLEWRATE 30 Adds a rate control to nav output, will smoothen out nav angle spikes. The type of LCD choice of LCD attached for configuration and telemetry, see notes below define LCDDUMMY No Physical LCD attached With this LCDCONF defined, TX sticks still work to set gains, by watching LED blink define LCDSERIAL3W Alex initial variant with 3 wires, using rx-pin for transmission 9600 baud fixed define LCDTEXTSTAR SERIAL LCD Cat s Whisker LCDTEXTSTAR Module CW-LCD-02 Which has 4 input keys for selecting menus define LCDVT100 SERIAL LCD vt100 compatible terminal emulation blueterm, putty, etc define LCDTTY SERIAL LCD useful to tweak parameters over cable with arduino IDE serial monitor define LCDETPP I2C LCD Eagle Tree Power Panel LCD, which is i2c not serial define LCDLCD03 I2C LCD LCD03, which is i2c define OLEDI2C128x64 I2C LCD OLED t 1350. Display settings define LCDSERIALPORT 0 must be 0 on Pro Mini and single serial boards Set to your choice on any Mega based board. define SUPPRESSOLEDI2C128x64LOGO suppress display of OLED logo to save memory. double font height for better readability Reduces visible lines by half The lower part of each page is accessible under the name of shifted keyboard letter 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - You must add both to your sequences define DISPLAYFONTDSIZE currently only aplicable for OLEDI2C128x64. style of display - AUTODETECTED via LCD setting - only activate to override defaults define DISPLAY2LINES define DISPLAYMULTILINE define MULTILINEPRE 2 multiline configMenu pref lines define MULTILINEPOST 6 multiline configMenu post lines Navigation keys to navigate the LCD menu define LCDMENUPREV p define LCDMENUNEXT n define LCDVALUEUP u define LCDVALUEDOWN d. define LCDMENUSAVEEXIT s define LCDMENUABORT x. uncomment this line if you plan to use a LCD or OLED for tweaking parameters igurationMenu define LCDCONF. to include setting the aux switches for AUX1 - AUX4 via LCD define LCDCONFAUX. optional exclude some functionality - uncomment to suppress some unwanted telemetry pages define SUPPRESSLCDCONFAUX34. to enable automatic hopping between a choice of telemetry pages uncomment this define LCDTELEMETRYAUTO 123452679 pages 1 to 9 in ascending order define LCDTELEMETRYAUTO 212232425262729 strong emphasis on page 2. manual stepping sequence First page of the sequence gets loaded at startup to allow non-interactive display define LCDTELEMETRYSTEP 0123456789 should contain a 0 to allow switching off First page of sequence gets loaded upon startup. optional exclude some functionality - uncomment to suppress some unwanted telemetry pages define SUPPRESSTELEMETRYPAGE1 define SUPPRESSTELEMETRYPAGE2 define SUPPRESSTELEMETRYPAGE3 define SUPPRESSTELEMETRYPAGE4 define SUPPRESSTELEMETRYPAGE5 define SUPPRESSTELEMETRYPAGE6 define SUPPRESSTELEMETRYPAGE7 define SUPPRESSTELEMETRYPAGE8 define SUPPRESSTELEMETRYPAGE9. Buzzer define BUZZER define RCOPTIONSBEEP uncomment this if you want the buzzer to beep at any rcOptions change on channel Aux1 to Aux4 define ARMEDTIMEWARNING 330 Trigger an alarm after a certain time of being armed s to save you lipo if your TX does not have a countdown define PILOTLAMP Uncomment if you are using a X-Arcraft Pilot Lamp. battery voltage monitoring for V BAT monitoring after the resistor divisor we should get 0V5V - 01023 on analog VBATPIN with R1 33k and R2 51k vbat 01023 16 VBATSCALE must be associated with define BUZZER define VBAT uncomment this line to activate the vbat code define VBATSCALE 131 change this value if readed Battery voltage is different than real voltage define VBATNOMINAL 126 12,6V full battery nominal voltage - only used for define VBATLEVELWARN1 107 10,7V define VBATLEVELWARN2 99 9 9V define VBATLEVELCRIT 93 9 3V - critical condition if vbat ever goes below this value, permanent alarm is triggered define NOVBAT 16 Avoid beeping without any battery. enable monitoring of the power consumption from battery think of mAh allows to set alarm value in GUI or via LCD Full description and howto here Two options 1 - hard - uses hardware sensor, after configuration gives very good results 2 - soft - good results -5 for plush and mystery ESCs 2S and 3S, not good with SuperSimple ESC define POWERMETERSOFT define POWERMETERHARD PLEVELSCALE is the step size you can use to set alarm define PLEVELSCALE 50 if you change this value for other granularity, you must search for comments in code to change accordingly larger PLEVELDIV will get you smaller value for power mAh equivalent define PLEVELDIV 5000 default for soft - if you lower PLEVELDIV, beware of overrun in uint32 pMeter define PLEVELDIVSOFT PLEVELDIV for soft always equal to PLEVELDIV for hard set to 5000 define PSENSORNULL 510 set to analogRead value for zero current for I 0A my sensor gives 1 2 Vss that is approx 2 49Volt define PINT2mA 13 for telemtry display one integer step on arduino analog translates to mA example 4 9 37 100. uncomment to disable the altitude hold feature This is useful if all of the following apply you have a baro want altitude readout do not use altitude hold feature want to save memory space define SUPPRESSBAROALTHOLD. Natural alt change for rapid pilots It s temporary switch OFF the althold when throttle stick is out of deadband defined with ALTHOLDTHROTTLENEUTRALZONE but if it s commented Smooth alt change routine is activated, for slow auto and aerophoto modes in general solution from alexmos It s slowly increase decrease altitude proportional to stick movement -100 throttle gives about -50 cm in 1 second with cycle time about 3-4ms define ALTHOLDFASTTHROTTLECHANGE. enable to get audio feedback upon rising falling copter plane Requires a working baro For now, Output gets sent to an enabled vt100 terminal program over the serial line choice of two methods enable either one or both method 1 use short term movement from baro bigger code size method 2 use long term observation of altitude from baro smaller code size define VARIOMETER 12 possible values 12 methods 1 2 1 method 1 2 method 2 define SUPPRESSVARIOMETERUP if no signaling for up movement is desired define SUPPRESSVARIOMETERDOWN if no signaling for down movement is desired define VARIOMETERSINGLETONE use only one tone BEL neccessary for non-patched vt100 terminals. this name is displayed together with the MultiWii version number upon powerup on the LCD If you are without a DISPLAYD then You may enable LCDTTY and use arduino IDE s serial monitor to view the info You must preserve the format of this string It must be 16 characters total, The last 4 characters will be overwritten with the version number define BOARDNAME MultiWii V - -- 123456789 123456. Support multiple configuration profiles in EEPROM define MULTIPLECONFIGURATIONPROFILES. Experimental force a stable, fixated high cycle time when activated, the displayed cycle time in GUI will not be correct Tunable via LCD config menu value of 0 turns the feature off define CYCLETIMEFIXATED 9000. some radios have not a neutral point centered on 1500 can be changed here define MIDRC 1500. Servo Refreshrates Default 50Hz Servo refresh rate define SERVORFR50HZ. up to 160Hz servo refreshrate works with the most analog servos define SERVORFR160HZ. up to 300Hz refreshrate it is as fast as possible 100-300Hz depending on the cound of used servos and the servos state for use with digital servos dont use it with analog servos thay may get damage some will work but be careful define SERVORFR300HZ. HW PWM Servos HW PWM Servo outputs for Arduino Mega moves Pitch pin 44 Roll pin 45 CamTrig pin 46 SERVO4 pin 11 assigned to PPM or SPECTRUM CH9 on copter configuration SERVO5 pin 12 assigned to PPM or SPECTRUM CH10 on copter configuration this option disable other software PWM s for servos - only five hardware controlled servos avaliable define MEGAHWPWMSERVOS. to reduce memory footprint, it is possible to suppress handling of serial commands This does not affect handling of RXserial, Spektrum or GPS Those will not be affected and still work the same Enable either one or both of the following options. Remove handling of all commands of the New MultiWii Serial Protocol This will disable use of the GUI, winGUI, android apps and any other program that makes use of the MSP You must find another way like LCDCONF to tune the parameters or live with the defaults If you run a LCD OLED via i2c or serial Bluetooth, this is safe to use define SUPPRESSALLSERIALMSP saves approx 2700 bytes. Remove handling of other serial commands This includes navigating via serial the menu, and Navigating via stick inputs on tx is not affected and will work the same define SUPPRESSOTHERSERIALCOMMANDS saves approx 0 to 100 bytes, depending on features enabled. to log values like max loop time and others to come logging values are visible via LCD config set to 1, enable R option to reset values, max current, max altitude set to 2, adds min max cycleTimes set to 3, adds additional powerconsumption on a per motor basis this uses the big array and is a memory hog, if POWERMETER PMSOFT define LOGVALUES 1. Permanent logging to eeprom - survives most upgrades and parameter resets used to track number of flights etc over lifetime of controller board Writes to end of eeprom - should not conflict with stored parameters yet Logged values accumulated lifetime, powercycle reset initialize events, arm events, disarm events, last armedTime, failsafe disarm, i2cerrs disarm To activate set to size of eeprom for your mcu promini 328p 1023 2560 4095 Enable one or more options to show the log define LOGPERMANENT 1023 define LOGPERMANENTSHOWATSTARTUP enable to display log at startup define LOGPERMANENTSHOWATL enable to display log when receiving L define LOGPER MANENTSHOWAFTERCONFIG enable to display log after exiting LCD config menu define LOGPERMANENTSERVICELIFETIME 36000 in seconds service alert at startup after 10 hours of armed time. to add debugging code not needed and not recommended for normal operation will add extra code that may slow down the main loop or make copter non-flyable define DEBUG. Use this to trigger LCD configuration without a TX - only for debugging - do NOT fly with this activated define LCDCONFDEBUG. Use this to trigger telemetry without a TX - only for debugging - do NOT fly with this activated define LCDTELEMETRYDEBUG This form rolls between all screens, LCDTELEMETRYAUTO must also be defined define LCDTELEMETRYDEBUG 6 This form stays on the screen specified. Enable string transmissions from copter to GUI define DEBUGMSG. to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time useful to avoid unplugging re-plugging each ESC Warning this creates a special version of MultiWii Code You cannot fly with this special version It is only to be used for calibrating ESCs Read How To at define ESCCALIBLOW MINCOMMAND define ESCCALIBHIGH 2000 define ESCCALIBCANNOTFLY uncomment to activate. internal frequencies frequenies for rare cyclic actions in the main loop, depend on cycle time time base is main loop cycle time - a value of 6 means to trigger the action every 6th run through the main loop example with cycle time of approx 3ms, do action every 6 3ms 18ms value must be 1 65535 define LCDTELEMETRYFREQ 23 to send telemetry data over serial 23 60ms 16Hz only sending interlaced, so 8Hz update rate define LCDTELEMETRYAUTOFREQ 967 to step to next telemetry page 967 3s define PSENSORFREQ 6 to read hardware powermeter sensor 6 18ms define VBATFREQ PSENSORFREQ to read battery voltage - keep equal to PSENSORFREQ unless you know what you are doing. for development only to allow for easier and reproducable config sets for test compiling, different sets of config parameters are kept together This is meant to help detecting compile time errors for various features in a coordinated way It is not meant to produce your flying firmware To use - do not set any options in config h, - enable with define COPTERTEST 1, then compile - if possible, check for the size - repeat with other values of 2, 3, 4 etc define COPTERTEST 1.
No comments:
Post a Comment